1945年2月14日，沙特开国国王阿卜杜勒阿齐兹·本·阿卜杜勒拉赫曼·阿勒沙特与美国总统富兰克林·罗斯福在美国巡洋舰“昆西号”上举行历史性会晤，奠定了沙特与美国之间战略伙伴关系的基础。自此之后，两国高层不断互访，关系日益深化。以下为沙特历任国王与王储对美国的正式访问时间表：
1957年：沙特·本·阿卜杜勒阿齐兹国王对美国进行了访问。
1966年：费萨尔·本·阿卜杜勒阿齐兹国王对美国进行了访问。
1978年：哈立德·本·阿卜杜勒阿齐兹国王对美国进行了访问。
1985年：法赫德·本·阿卜杜勒阿齐兹国王对美国进行了访问。
2010年：阿卜杜拉·本·阿卜杜勒阿齐兹国王对美国进行了访问。
2012年：时任王储萨勒曼·本·阿卜杜勒阿齐兹对美国进行了访问。
2015年：萨勒曼·本·阿卜杜勒阿齐兹国王对美国进行了访问。
2015年：王储兼首相穆罕默德·本·萨勒曼对美国进行了访问。
2016年：穆罕默德·本·萨勒曼王储对美国进行了访问。
2017年：穆罕默德·本·萨勒曼王储对美国进行了访问。
2018年：穆罕默德·本·萨勒曼王储对美国进行了访问。
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